Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen und